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发布时间:2020-04-15 16:42:20
感谢邀请!
我们知道三菱的工程类型有简单工程和结构化工程,在简单工程中有梯形图和步进SFC编程,机构化工程有ST语言和FBD形式的编程。可能大家对梯形图编程比较熟悉用的也多,而ST和FBD格式用的较少,其实你知道熟悉三菱的指令ST和FBD也能快速掌握。
针对你的问题,我们分别以梯形图、ST、FBD格式对比编程实现AD模块对模拟量的采集。
1梯形图
这个你比较熟悉,手册一般都有例子,我们以问题描述中的fx2AD为例子:
这是一个采集电阻尺的模拟量数据梯形图,我们写入PLC中对数据进行监视,移动尺子:
2、ST语言
现在我们使用ST语言进行编程,按照梯形图的顺序进行编写:
TO(M8000,H1,K0,K17,K1 );
TO(M8000,H3,K0,K17,K1 );
FROM(M8000,k0,k0,k2,K2M100);
MOV(M8000,K4M100,D100);
FLT(M8000,D100,D102);
DEMUL(M8000,D102,E0.06875,D110);
INT(M8000,D110,D112);
记得在每指令的后面都要写“”;“”,指令格式可参看结构化顺控指令,同样写入PLC中进行监视,可以看出结果相同。
3、FBD
接下来我们编写结构化梯形图FBD,与ST语言类似,只不过把语句的换成了方块状的指令了:
是不是和梯形图、st语言的结合,看下监视结果:
三种编程的结果一致。
从以上的梯形图、ST、FBD编程对比,你觉得哪个编程简答或者适合你呢?
需要结构化编程指令手册私信或者评论。
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