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点云滤波的作用是什么？
发布时间：2020-04-15 16:48:45
首先，要明确点云的来源是什么，点云的一般是通过激光雷达扫描目标物体得到的，其中雷达一般分为机载和车载，机载就是无人机搭载的雷达扫描的数据点，而车载就是汽车搭载的，由雷达得到的物体的数据存储形式就是点云。
然后，我们就要说明点云的扫描过程中遇到的问题，第一是扫描系统的问题，即仪器的分辨率问题，精度问题，甚至不可避免的振动问题；第二是被扫描物体的表面的问题，如粗糙度，波纹等；第三则是一些偶然因素，如行人等遮挡。这些问题都会造成点云中出现噪声。
而我们所说的滤波，真是对以上提到的噪音的处理，可以通过技术手段将噪声去除，或者将噪声影响度变小。
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