测距码测距原理是什么?哪位知道请告知'谢谢了？

原创的，转载请注明来自smusicfan。测距码是由移位寄存器产生的伪随机序列，用于测量接收机到卫星之间的信号传播时间，乘以光速就得到距离。如图，方程左边是空间直角坐标系下两点距离公式，方程右边是光速乘以传播时间，一共7个未知数：x,y,z,τ'1,τ'2,τ'3,τ'4，接收机到4颗卫星的信号传播时间τ'是不同的，但是钟差δt却是相同的，τ'1=τ1+δt+n1T，τ1~τ4是接收机时移的测量，是已知的，整周模糊度n可以从导航电文得到，δt是共同的钟差，这样τ'1~4四个未知数就变为了δt一个未知数，4个方程本来有7个未知数现在降为了4个未知数也就可解了！接收机每次上电时可以从任意时间开始计时，例如出厂时间2018年8月8日8:00:00，虽然它跟卫星钟差δt很大，甚至大到十几年，但也无所谓，只要4个方程的钟差一样就好，照样可以解出，卫星的坐标可以由导航电文算出，也不需要知道现在的时间和星历来计算！