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发布时间:2020-04-12 08:43:44
做一个机械结构,当台面移动时,可以使一个齿轮转动,这个齿轮通过同步带和光电旋转编码器连接,当台面移动时,旋转编码器会输出脉冲。
这样plc收到脉冲后再送给触摸屏就可以显示位置了。此指令格式:[ROTC D100 K8 K2 M10]K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数;K2是低速区,取1.5-2个工件的间距,源占用D100、D101、D102三个,目标占用M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17共八个。D100、D101、D102分别是脉冲计数器,调用的机械手号,调用工件号,M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线圈,M13、M14、M15、M16、M17分别是高速正转,低速正转,停止,低速反转,高速反转。
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