PA是辅助驾驶员将汽车泊入到车位的系统，汽车APA系统能够实现自动搜索车位，找到可以泊车车位后可以引导驾驶员进行速度控制和换挡控制，并且适时给予一些警告信息。APA系统可以代替驾驶员泊车，一旦车辆正确泊入车位后，系统就会退出对转向的控制，退出泊车系统。一般情况下，APA分为平行泊车和垂直泊车两种模式，对这两种模式进行主观评价可以从以下六个方面进行。

第一个就是车位的搜索能力，这个评价的就是APA能搜索车辆的最高车速，横向距离以及可搜索的车位尺寸的大小；第二个就是车位搜索的便捷性，这个主要用来评价的是APA系统激活，车位选择操作方式是否简单便捷；第三个就是泊车舒适度，这个主要用来评价APA在泊车过程中具备的障碍物撞击能力观察其转向碰撞是否平缓舒适；第四个就是系统退出的边界性，这个主要用来评价APA在泊车过程中因为各种外界条件造成中途退出的便捷性；第五个就是泊车完成效果，主要评价的是泊车完成后车辆姿态以及转向盘是否能自动回正；第六个就是交互品质，在泊车过程中，对操作品质，操作逻辑，图像提示，声音提示等四个方面进行综合评价。

对于平行泊车而言，，侧边停放汽车一致其直线摆放，在两个障碍物中间形成停车位，成为深度等于APA车辆宽度加上0.2m；对于垂直泊车而言，两侧车辆要垂直停放整齐，在两个边界障碍物中间形成停车位，停车宽度一般为APA车辆宽度加上0.8m。

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