多个单片机联机通讯，如果要求通讯速度较高，实时性较高，用什么通讯方式好？

单片机之间的通信根据距离划分的话，主要有两种，一种是板内通信，一种是板外通信。

板内通信主要有IIC，SPI等，板外通信主要有CAN、串口、USB、RS485以太网等。当然，板内通信也可以采用串口，CAN等，这个并不是强制性的。

单片机之间的通信，如果从主从关系来看，有一主多从式通信，应答式通信，多主一从是通信等。

所以这个问题很难回答，如果是板内通信的话，SPI通信的速度是比较高的，这主要是从每种通信协议本身的速率限制来考虑的。如果是板外通信，速度并不是最重要因素，我个人认为板外通信更注重通信距离和通信稳定性。

另外单片机间通信的实时性主要是看单片机的处理方式，用中断处理，实时性就高，否则实时性就低，这个可以根据实际需要进行配置。

串行口通信，利用发送和接受标志位TI和RI判断发送和接受是否完成，波特率一般选择的是2400，定时器计数器选择的是方式2可以实现自动重装的功能，TH1和TL1初值都为f3。波特率的倍速SMOD一般都选择0。程序中还要知道特殊功能缓存器的功能。串行口通信也选择的是方式2。

单片机的通讯方式不存在实时性的问题，只有较高层级的通讯协议有实时性的问题。

多个单片机互相通信，首先要理清楚这个通信网络的拓扑结构。是星型，还是树形，总线形，对等网络等。

一主多从总线形，可以考虑高速I2C，SPI。

对等形，可以用can总线，波特率调高。

多个单片机我理解为不同板子上的吧，如果单片机数目就两三个且接口富裕，可以考虑点对点直连，通讯互不干扰，能够发挥最大传输速度，选啥都行。如果数目较多，还是老老实实用总线结构的拓扑，总线用can或者485+modbus。有线传输实时性很高的不用担心，总线最大传输速度和通讯距离有关，如果就几十米可以直接拉到全速跑没有问题。还有一种方法就是用无线模块，已经给你封装好为一个串口，速度马马虎虎，功耗控制也扎心，但是可以不用线呀，而且协议处理好，要多少设备组网就多少设备组网，通讯还可以中继

没有说具体的通信距离，具体的通信速度，怎么给你提供方案。通信方式和通信协议一个要根据距离来定，一个要根据速度及工作模式来定

如果不清楚数据量大小和通讯距离，这个问题很难回答。我现在单片机通过FPGA控制SFP接口，有效比特率也才1Gbps，这个速率目前还不能满足要求。正在改成2端口通讯。